我一整個流程動作,分手動和自動切換，及暫停按鈕，在自動運行時，當我按下暫停按鈕后,程序的所有動作暫時停頓,松開按鈕后接著剛才的動作和步驟繼續運行？
還有就是設備在自動運行時，把它切換到手動位置，這時自動流程停止，我手動按鈕對一些執行機構作一些調整比如讓臺車往前走一點，當我再次切換到自動時程序依然可以按照流程繼續運行？
  我想問一下各位大神，這樣一個控制要求，該怎樣編程，或者是什么樣的編程思路？？

自動用步進指令,手動在步進指令外面用ALT,手動自動之間寫互鎖．