各位高手，本人新手有兩個問題求指教
       plsr  k8000   d0   k500   y0這條指令為神魔當前面條件滿足時，脈沖輸出y0沒有接通，用plsy就可以，
       fx1s plc原點回歸指令zrn只能向一個方向復位，我想當電機回原點時候，當碰到原點時，向復位得相反方向運行一段距離，該怎么做，我自己試著寫了一段程序，·                      
             求給位指導一下，本人感激不盡（程序是用gx  work2 寫的，還正在用gx  developer的可以給我留言，到時用這個軟件寫在上傳、或者給  gx  work2軟件 下載鏈接                                                 

原點回歸指令zrn  
我想問這個原點是機械原點還是電氣原點？
怎么去確認是否到了這個點。。。。。。