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					 cyd逍遙子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-08-24 23:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        小子剛開始自學伺服，下面兩張圖片里的程序伺服反轉哪個是對的，采用的是脈沖+方向控制，是在脈沖前面加個負號還是給控制方向哪個輸出口（y3或y4）高電平，請各位大神指教！謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13400097785 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-08-28 20:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當給出的脈沖數負數時，電機會反轉，不需要驅動方向信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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