M8000-------MOV   K5000 D8348
                      MOV   K5000 D8349
X0    ------DDRVI  K20000 K5000 Y000 Y003
X1  ------- DDRVI  K-20000  K5000 Y000 Y003


為是加減速不起效果，到20000脈沖就立刻停止了。
用的三菱FX3U驅動的迅捷伺服驅動器。

求指點。。

5s的加速時間，20000個脈沖4秒就發完了。一直在加速，