最近有客戶問(wèn)我，控制十幾個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作？有定位控制。討論下有什么好的方案？怎么選型。不知道大家有沒(méi)有接觸類似的項(xiàng)目。就以每個(gè)都獨(dú)立位置控制來(lái)評(píng)估。

1.工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡（3張六軸的）這個(gè)我做過(guò)
2.中型PLC+幾個(gè)4軸定位
3.小型PLC幾個(gè)并聯(lián)（用過(guò)兩個(gè)CP1H做過(guò)，但PLC間實(shí)時(shí)性不高，基恩士的也做過(guò)）
4.總線控制（etherCat最快100M，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)見(jiàn)過(guò)，有的話也很貴，canopen是1M，也有用的最多的，還有就是普通
RS485速度最慢，實(shí)時(shí)性不高可用）
5小型PLC+2個(gè)4軸定位（如CP1H可帶2個(gè)四軸定位=12軸）