最近有客戶問我，控制十幾個步進電機工作？有定位控制。討論下有什么好的方案？怎么選型。不知道大家有沒有接觸類似的項目。就以每個都獨立位置控制來評估。

1.工控機+運動控制卡（3張六軸的）這個我做過
2.中型PLC+幾個4軸定位
3.小型PLC幾個并聯（用過兩個CP1H做過，但PLC間實時性不高，基恩士的也做過）
4.總線控制（etherCat最快100M，但步進驅動器沒見過，有的話也很貴，canopen是1M，也有用的最多的，還有就是普通
RS485速度最慢，實時性不高可用）
5小型PLC+2個4軸定位（如CP1H可帶2個四軸定位=12軸）