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					 longfei1982 
					
        
				
        

				
        飛飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-08-30 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想請問一下一個伺服電機用plsy指令從原點出發按設定的脈沖運行，等脈沖到了后就停止。然后又反轉回來原點，請問返回原點停止是用原點來停止，還是用這個設定的脈沖來停止了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-01 10:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果不考慮誤差的問題只要直接反向運轉就可以
        若是有要誤差歸零就用原點復歸指令要裝原點 DOG點感測
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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