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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-01 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位大神，我原來設備是J2S-A系列的伺服，現在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動作。但是連接上位PLC后無法動作，JOG和自動模式伺服電機都不懂，有大神以前遇到過這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-01 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一定要弄清楚這個問題：J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                                 J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
         至于點動和手動和自動在手冊就有介紹！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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