請教各位大神，我原來設(shè)備是J2S-A系列的伺服，現(xiàn)在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動作。但是連接上位PLC后無法動作，JOG和自動模式伺服電機都不懂，有大神以前遇到過這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設(shè)備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

一定要弄清楚這個問題：J4電機每轉(zhuǎn)位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉(zhuǎn)位移量是131072 pls/r
至于點動和手動和自動在手冊就有介紹！