我有一回收安川電機與伺服驅動，下面是伺服驅動接線的端子，請問下面的紅色框內的是接的線，需要可FX2N-64MR PLC連接需要怎么接線。
1=GND
7=PULS
8=/PULS
11=SIGN
12=/SIGN
13與15短接(13=PL2，15=CLR)
14=/CLR
19=PC0
20=/PC0
25=/V-CMP+(/COIN+)

26=/V-CMP-(/COIN-)
31=ALM+
32=ALM-

mr繼電器輸出的不能接電機，要晶體管輸出的