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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-02 12:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，首先啟動步進電機，怎么樣讓光電開關感應到，步進電機不停，再走一小段固定距離才停止
        有精度要求，小弟不勝感激
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-24 08:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用ZRN指令，光電感應到為上升沿，一小段固定距離走完為下降沿。一小段固定距離可用時間控制，或是內部脈沖計數。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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