現在要編一個程序，程序的運算思路卡住了，不知道怎么往前走，情況是這樣的 ，一條生產線有個沖孔機和切刀，沖床每隔一定距離沖孔，沖床后面有個切刀，切一定長度的板材，假如說傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次，傳送帶電機有一個編碼器脈沖反饋到PLC，這個程序怎么編寫？各位老師幫幫小弟，第一次編寫程序老板還催的急。   ，附加：臺達plc ,臺達的變頻器，歐姆龍的編碼器，求思路加程序

應該是伺服較好吧，變頻器能控制的好嗎？   變頻器不太知道！