現(xiàn)在要編一個(gè)程序，程序的運(yùn)算思路卡住了，不知道怎么往前走，情況是這樣的 ，一條生產(chǎn)線有個(gè)沖孔機(jī)和切刀，沖床每隔一定距離沖孔，沖床后面有個(gè)切刀，切一定長(zhǎng)度的板材，假如說(shuō)傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次，傳送帶電機(jī)有一個(gè)編碼器脈沖反饋到PLC，這個(gè)程序怎么編寫(xiě)？各位老師幫幫小弟，第一次編寫(xiě)程序老板還催的急。   ，附加：臺(tái)達(dá)plc ,臺(tái)達(dá)的變頻器，歐姆龍的編碼器，求思路加程序

能保證板子不打滑的情況下  就用伺服  
如果不能保證 板子是否打滑  那就用兩個(gè)光電開(kāi)關(guān) 第一個(gè)碰到打孔  第二個(gè)碰到切  如果速度太快就做減速停止