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					 liaohianbin 
					
        
				
        

				
        成功=目標+堅持
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-09-05 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在兩軸伺服中，當所走的距離不一樣時，怎樣做到兩軸同時達到，就是時間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說明，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-06 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用兩軸直線補間的方式行走
        本來兩軸直線補間就是行成走斜線的路徑
        兩邊不同長度同時啟動同時到達

         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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