平時主要工作是編寫非標設備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設備，鉚接設備
大的有焊接夾具，生產(chǎn)線。

后來慢慢逛論壇，發(fā)現(xiàn)各種不同風格的編寫方法，特來問問。
先說說自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動作邏輯順序來編寫的。這種方式呢，很好理解，后期設備維護起來，很方便打，是寫起來繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點類似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實沒看到第二張圖里的這個指令的意思，翻手冊也沒看到實例。
這種編程的話，應該就很快，但是，邏輯不清晰，維護有麻煩，特別是一個人寫，另一個人去維護時

不知道我理解的對不對呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊上沒實例，難懂

本人一直在用第一種方法，，，第二種方法只在三菱的機上用過。。。。。。覺得兩種差不多。。。。