平時主要工作是編寫非標設備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設備，鉚接設備
大的有焊接夾具，生產(chǎn)線。

后來慢慢逛論壇，發(fā)現(xiàn)各種不同風格的編寫方法，特來問問。
先說說自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動作邏輯順序來編寫的。這種方式呢，很好理解，后期設備維護起來，很方便打，是寫起來繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點類似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實沒看到第二張圖里的這個指令的意思，翻手冊也沒看到實例。
這種編程的話，應該就很快，但是，邏輯不清晰，維護有麻煩，特別是一個人寫，另一個人去維護時

不知道我理解的對不對呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊上沒實例，難懂

步進控制，簡單的可以，復雜的根本不行。工作量大，建議直接不學習，沒有意義。還有一種是SET  RESET風格，也是不行的。我經(jīng)歷過全自動生產(chǎn)線，SET  RESET風格，幾十個人，6個月調(diào)整失敗的。最后大部分程序重新編寫。步進，SET RESET 風格只是練習用，真正使用根本不行。練習邏輯順序方法有好處。