ZP.PSTRT1      U0    D900   M2000          D900和M2000是怎么定義的啊

用于起動指定軸的定位，U0為定位模塊I/O起始地址00； D900存儲控制數(shù)據(jù)的軟元件的起始地址S，（S）+1M存儲完成時的狀態(tài)；0 ：正常完成；除0 之外 ：異常完成;（S）+2起動編號,指定下列要通過PSTRT 指令起動的數(shù)據(jù)編號。
• 定位數(shù)據(jù)編號 ：1 至600
• 塊起動 ：7000 至 7004
• 機(jī)器OPR ：9001
• 快速OPR ：9002
• 當(dāng)前值更改 ：9003
• 多個軸同時起動 ：9004
M2000 在指令完成時，使運(yùn)行變?yōu)镺N 并持續(xù)一次掃描時間的位軟元件的起始地址。
如果異常完成指令，則（（D） + 1）M2001也會變成ON 。