如題目。。。回原模式是：原點開關位于機械負方向，機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止，然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規律啊。受不鳥了

看你的描述很可能是因為的某種操作，使伺服的脈沖沒有清除掉，導致下次連續動作時回很快的速度走完余下的脈沖，出出現異常時一定要執行脈沖清除指令，不然很可能會出現這樣的情形，回想一下每次出現這種情況時是否執行了那些操作？