如題目。。。回原模式是：原點開關位于機械負方向，機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止，然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規律啊。受不鳥了

樓主采用的什么伺服和控制方式？