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					 機(jī)械電子學(xué)徒 
					
        
				
        

				
        只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-09-19 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在一個(gè)筷子包裝機(jī)的程序里 有兩句給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的程序 一句是：DPLSY D206 D500 一句是DPLSY D304 D502 兩個(gè)語句中的D500和D502都沒有其他的語句給他們賦值 
        是默認(rèn)他們是K0么？這樣寫程序規(guī)范么 還是有什么其它意圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 燉土豆 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-22 19:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓lqbzlqbz于2014-09-19 21:59發(fā)表的  :
        如果D500和D502的值是K0，就表示連續(xù)脈沖。

        夠嗆，不知道你試過沒有。直接在指令中用K0是連續(xù)，把K0賦值給D寄存器好像不發(fā)脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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