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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-23 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DABS　X22　Y5　D8340
        我用的是三菱J3-70A伺服器，
        上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

        可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
        結果是讀取不成功，超時報警，

        請問是什么原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-27 22:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        dabs的驅動觸點在abs讀出后扔保持on
        驅動器先上電
        第一次用是必須做歸零。
        驅動器是否設置為絕對位置系統pa03
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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