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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-09-23 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DABS　X22　Y5　D8340
        我用的是三菱J3-70A伺服器，
        上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號(hào)腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

        可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
        結(jié)果是讀取不成功，超時(shí)報(bào)警，

        請(qǐng)問是什么原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-23 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖，Y4輸出方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-23 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        反復(fù)檢查過接線和設(shè)置，也試過絕對(duì)定位，和增量定位，都不行，放大器也沒有脈沖積累，

        求大俠幫助，原因在哪里，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-24 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，我把Y5置ON,和不置ON一個(gè)樣子，

        Y0不亮，在ABS讀取的時(shí)候就不正常了，一直處于ABS超時(shí)報(bào)警中，AL_E5
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-24 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我理解是ABS指令自動(dòng)置ON　SON,不用再理會(huì)

        因?yàn)锳BS指令單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常時(shí)，SON會(huì)接通
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-25 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你只要運(yùn)行絕對(duì)系統(tǒng)，ABS指令是長(zhǎng)期執(zhí)行讀取的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-25 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ABS指令還是不能正常讀取 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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