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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-23 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DABS　X22　Y5　D8340
        我用的是三菱J3-70A伺服器，
        上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

        可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
        結果是讀取不成功，超時報警，

        請問是什么原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-24 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下，ABS之前，是不是要找一次原點（也就是說新設備剛裝好），用DZRN找原點，伺服ON的個腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-09-25 08:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運行DDRVI或DDRVA也會接通？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-09-28 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也就是說先ABS，正確后再ZRN,還是DRVA  K0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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