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        wuyong1314
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        樓主  發表于: 2014-09-25 09:22
        圖片:
        程序如圖,但是斷電后再上電當前值無法寫入
        wls1314
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        1樓  發表于: 2014-09-25 15:30
        當前值保存有何意義呢?
        關電后伺服被人手動轉過呢?
        wls1314
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        2樓  發表于: 2014-09-25 15:31
        可靠的做法增量型應該重新找原點
        絕對型應該是讀取伺服電機的位置值

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