要做三菱PLC PID 運算程序，要求根據數據的變化改變輸出值  。你好 。我把要求說下  。稱重系統，配置觸摸屏，三菱FX1S   康沃G3 變頻器 ，要求寫出PID運算程序，  PLC脈沖輸出控制變頻器頻率。開始運行下料時是快速  。由觸摸屏手動調節。當數量到達一定范圍，使用PID 運算輸出速度  由大變小。也就是重量變大，速遞變下 。比如重量設定是300克，慢速設定為70克，當重量到達230的時候，后面70克就用PID 運算輸出。速度由快速慢慢變小，比如快速是80赫磁，速度從80赫磁慢慢的變慢到零，這個快速隨手動變化  。如果快速是45赫磁那么當重量達到230的是后，那么PID控制速度由45赫磁隨重量的變大  。速度由規律的變慢，只到重量到達300克PID 輸出為零。在這程序中 有三個數據是觸摸屏給定    重量設定【300克】，  快速設定速度【80赫磁】。  慢速的克重量【70克】這3個數據會根據需要變化。只寫出PID運算 和脈沖輸出這塊就可以了 。我的聯系方式：QQ   ;2539623382            不清楚的可以點話聯系 ；13989715556     謝謝給報酬

精度要求怎么樣？