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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-09-26 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-28 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
        先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
        每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
        如每次相同再找機械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

        在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
        是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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