如題目。。。國產(chǎn)不知名伺服
伺服速度3000轉(zhuǎn)的時候，伺服到位置了。我發(fā)現(xiàn)他會輕微前后動一點(diǎn)點(diǎn)。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細(xì)看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點(diǎn)。或者沒有到位置他自己往前面走一點(diǎn)
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點(diǎn)點(diǎn)。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？

引用

引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發(fā)表的  :
正常的，調(diào)高位置環(huán)增益會有改善

調(diào)高剛性就強(qiáng)烈震動和聲音