設備用了幾個月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現故障的時候走到270左右就停止。這個故  障一個月不定時的發生個兩3三次，今天比較頻繁連續出現了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經驗或者有遇過這個情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

你可以這樣來測試一下，伺服有一個接收脈沖完成了的輸出信號。利用這個信號就可以知道是不是發脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內部的脈沖。