設備用了幾個月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現故障的時候走到270左右就停止。這個故  障一個月不定時的發生個兩3三次，今天比較頻繁連續出現了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經驗或者有遇過這個情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

是不是機械問題，正轉和反轉走的距離不一樣，雖然脈沖數一樣，但是反轉走的實際距離比正轉的少，每次反轉少走一點，時間長了就累計相差30MM