控制步進電機，怎么把發的脈沖轉換成行走距離

2相步進一個信號1.8度,360/1.8=200,200個信號走一圈,絲桿選用一圈2.00mm 一個信號=0.01mm
3相步進一個信號1.2度,360/1.2=300,300個信號走一圈,絲桿選用一圈3.00mm 一個信號=0.01mm
5相步進一個信號0.72度,360/0.72=500,500個信號走一圈,絲桿選用一圈5.00mm 一個信號=0.01mm
用步進限制較多,絲桿匹配錯誤經度配不出來,不像伺服電子齒輪比分割較細