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        小侯
        小侯
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        樓主  發(fā)表于: 2014-10-14 14:41
        有哪位知道MR-J4-B-RJ如何下指令
        我有使用過MR-J4-B但是RJ沒用過
        若是我下跑多少距離是以第二顆譯碼器計(jì)算還是后面的檢出來算
        另外外部的譯碼器我程式中還有需要顯示出來現(xiàn)在位置
        要如何調(diào)出這筆數(shù)值
        daizhi
        一師一地一時(shí)一法
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        1樓  發(fā)表于: 2014-10-14 15:57
        全閉環(huán)是個(gè)監(jiān)測(cè)反饋機(jī)制,與指令方面關(guān)系不大,所以下指令是一樣的。
        如果設(shè)定無誤,當(dāng)前值多少脈沖與當(dāng)前位置多少mm應(yīng)該是等量的,所以第1顆第2顆無所謂。
        數(shù)值嘛當(dāng)然可以從緩沖器調(diào)出,地址可以查下手冊(cè)!
        以上個(gè)人理解
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