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                        樓主 

					
					發表于: 2014-10-14 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有哪位知道MR-J4-B-RJ如何下指令
        我有使用過MR-J4-B但是RJ沒用過
        若是我下跑多少距離是以第二顆譯碼器計算還是后面的檢出來算
        另外外部的譯碼器我程式中還有需要顯示出來現在位置
        要如何調出這筆數值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-10-14 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        全閉環是個監測反饋機制，與指令方面關系不大，所以下指令是一樣的。
        如果設定無誤，當前值多少脈沖與當前位置多少mm應該是等量的，所以第1顆第2顆無所謂。
        數值嘛當然可以從緩沖器調出，地址可以查下手冊！
        以上個人理解 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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