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					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-10-14 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有哪位知道MR-J4-B-RJ如何下指令
        我有使用過(guò)MR-J4-B但是RJ沒(méi)用過(guò)
        若是我下跑多少距離是以第二顆譯碼器計(jì)算還是后面的檢出來(lái)算
        另外外部的譯碼器我程式中還有需要顯示出來(lái)現(xiàn)在位置
        要如何調(diào)出這筆數(shù)值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時(shí)一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-14 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        全閉環(huán)是個(gè)監(jiān)測(cè)反饋機(jī)制，與指令方面關(guān)系不大，所以下指令是一樣的。
        如果設(shè)定無(wú)誤，當(dāng)前值多少脈沖與當(dāng)前位置多少mm應(yīng)該是等量的，所以第1顆第2顆無(wú)所謂。
        數(shù)值嘛當(dāng)然可以從緩沖器調(diào)出，地址可以查下手冊(cè)！
        以上個(gè)人理解 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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