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					 傻子賣(mài)拐 
					
        
				
        

				
        一路向前
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-10-18 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        












				
        大家做伺服回原點(diǎn)的時(shí)候怎么做的啊？用ZRN回原點(diǎn)指令只能有一個(gè)方向，要是伺服沖過(guò)頭了那不是回不了原點(diǎn)了嗎？
        [ 此帖被zyfzxh在2014-10-18 17:11重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-18 17:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以回原點(diǎn)之前往相反方向運(yùn)動(dòng)一下。然后再回原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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