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        一世天藍(lán)
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 11:07
        各位老師,請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)對(duì)貼標(biāo)機(jī)了解的嗎?可否傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)給我。萬(wàn)分感謝!
        木木2012
        級(jí)別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 08:15
        伺服先固定長(zhǎng)度出標(biāo),出標(biāo)的長(zhǎng)度要小于兩張標(biāo)之間的寬度,然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙,這個(gè)信號(hào)可以由光纖來(lái)檢測(cè),得到信號(hào)后伺服馬上停止,出標(biāo)完畢,你說(shuō)的方法可以用但是保證不了精度,你就能肯定每?jī)蓮堉g的距離都是一樣的么?還有,一次出完有可能還會(huì)出過(guò)頭同樣是出標(biāo)不準(zhǔn),明白?
        樓主留言:
        嗯,那請(qǐng)問(wèn)下老師,我要把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成電機(jī)的脈沖數(shù),需要怎么操作呢,得知道哪些參數(shù)?
        木木2012
        級(jí)別: 工控俠客
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        2樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:08
        以松下伺服為例:同步輪周長(zhǎng)為A,位置分辨率為B,減速比為C,伺服編碼器分辨率為D,
        電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=(B*C*D)/A,同時(shí)Pr0.08設(shè)為0

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