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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-10-29 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           機械手如何讓下一個動作跟上一個動作銜接的時候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        sonlite
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-10-30 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都是時間計數器惹得禍,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
            生命的意義只在乎勤勞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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