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        wyhghmei
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        樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
           機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺,就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作,動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請(qǐng)問各位高手有沒有什么好的方法?要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸,位置控制,用的絕對(duì)定位指令。
        sonlite
        sonlite
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        1樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:15
        都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,
            生命的意義只在乎勤勞

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