讓步進電機自動正反轉的程序，
動作如下：
從停止位置（中心點）開始，左轉50度--回中點--右轉50度--回中點，一直循環，直到按下停止。
按停止時不管電機在任何位置，必須回中心點后停止，
就是說必須停在中心點，這個是關鍵，不知道怎么才能實現，請各位幫助，感謝！！！
補充：不用接近開關，只有電機，可手動正反轉功能，可以從任何位置啟動，運行時可調節中心點位置，無需停機

引用

引用第1樓gc007008于2014-11-01 08:50發表的  :
不用任何傳感器怎么確定原點？難道開機，電機所在位置默認為原點？

就是這個意思，不用任何傳感器。只有一個步進電機，可以以任何位置作為原點，然后正反轉，運行狀態下，可以調節原點位置，轉動速度，正反轉角度等參數，任何位置按下停止鍵，電機都會停在原點位置，請各位不要懷疑，我親眼見過，電機只有四根線

引用

引用第3樓跑步向錢于2014-11-01 09:14發表的  :
這樣的要求用伺服電機可實現步進有點難！

是普通兩相步進電機，可以確定