讓步進電機自動正反轉的程序，
動作如下：
從停止位置（中心點）開始，左轉50度--回中點--右轉50度--回中點，一直循環(huán)，直到按下停止。
按停止時不管電機在任何位置，必須回中心點后停止，
就是說必須停在中心點，這個是關鍵，不知道怎么才能實現(xiàn)，請各位幫助，感謝！！！
補充：不用接近開關，只有電機，可手動正反轉功能，可以從任何位置啟動，運行時可調(diào)節(jié)中心點位置，無需停機

可以實現(xiàn)，開機時,手動到你需要的位置確定為絕對原點，然后用絕對指令去實現(xiàn)動作要求。