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        helloxxg
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        樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
        請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
        wangwei
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        1樓  發表于: 2014-11-08 22:05
        安川?不是NACHI機器人嗎?
        只有一個這是占用多少站吧
        然后具體每個點的定義跟你們需要,協商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
        機器人那邊也可以設定的
        你怎么想的那么復雜!!!!
        wangwei
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        2樓  發表于: 2014-11-08 22:06
        就遠程設備站,然后看他那邊的說明書,占多少站,你在CCLINK里設置

        它輸出的第一個對應你的第一個輸入

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