• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        helloxxg
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 7 個
        工控威望: 123 點
        下載積分: 476 分
        在線時間: 21(小時)
        注冊時間: 2014-03-18
        最后登錄: 2025-05-22
        查看helloxxg的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
        請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
        94072890
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 159 個
        工控威望: 311 點
        下載積分: 8369 分
        在線時間: 76(小時)
        注冊時間: 2013-11-29
        最后登錄: 2025-07-01
        查看94072890的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
        通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出
        94072890
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 159 個
        工控威望: 311 點
        下載積分: 8369 分
        在線時間: 76(小時)
        注冊時間: 2013-11-29
        最后登錄: 2025-07-01
        查看94072890的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2014-11-09 14:23
        引用
        引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

        現在具體情況是這樣的,PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

        我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接?




        這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

        主站蜘蛛池模板: 日韩大片高清播放器| 国产精品综合一区二区三区| 国产成人亚洲无码淙合青草| 色欲国产精品一区成人精品| 亚洲综合一区二区精品导航| 国产精品一区二区三区性色| 天堂www在线中文| 免费无码无遮挡裸体视频在线观看| 亚洲人午夜精品射精日韩| 亚洲精品亚洲人成人网| 1000部拍拍拍18勿入免费视频| 午夜成人性爽爽免费视频| 亚洲精品成人一二三专区| 高清国产一区二区无遮挡| 久久亚洲国产精品久久| 亚洲黄色一级片在线观看| 国内视频偷拍久久伊人网| 自拍第一区视频在线观看| 色色97| 日夜啪啪一区二区三区| 亚洲精国产一区二区三区| 韩国美女福利视频一区二区| 国产精品人成视频免费国产| 久久精品午夜视频| 亚洲情综合五月天| 亚洲鸥美日韩精品久久| 大陆精大陆国产国语精品| 亚洲成人免费一级av| 亚洲精品日本一区二区| 日韩人妻中文字幕精品| 精品一区二区三区少妇蜜臀| 亚洲国产亚洲国产路线久久| 韩国精品福利视频一区二区 | 日韩中文字幕人妻精品| 99久久精品国产一区二区| 亚洲乱色一区二区三区丝袜| 免费国产精品黄色一区二区| 极品蜜桃臀一区二区av| 美女又黄又免费的视频| 国产精品青草久久久久福利99| 国产97人人超碰CAO蜜芽PROM|