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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-07 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC給伺服發5段脈沖，5段脈沖之間不能停頓，并且有加減速時間。如圖。要用哪個指令。

        PLSY指令沒有加減速時間。
        PLSR指令不是連續的，5段我用5條PLSR，但段與段會停頓。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-08 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用相對定位指令DDRVI指令也可以實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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