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        jr11
        級別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2014-11-07 22:05
        我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動絲桿,絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7,脈沖當(dāng)量是0.1mm,脈沖方式是脈沖加方向,伺服編碼器是20位的,根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
        ,伺服設(shè)置完后,位置死活不對,排除了機(jī)械問題,給富士上海打電話一個個叼的要死,跟漢奸沒區(qū)別,那幫鳥人都說是齒輪比算錯了!我真沒法解釋了。
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
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        1樓  發(fā)表于: 2014-11-07 23:01
        20位編碼器1048575
        脈沖當(dāng)量0.1mm 4mm一圈40個脈沖  7:1減速比 40&=280

        電子齒輪比1048575/280

        約分209715/54
        41493/11
        建議脈沖當(dāng)量0.01mm 電子齒輪比 1048575/2800
        約分  209715/560
               41943/ 112
              
        自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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