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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-07 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7，脈沖當(dāng)量是0.1mm，脈沖方式是脈沖加方向，伺服編碼器是20位的，根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
        ,伺服設(shè)置完后，位置死活不對(duì)，排除了機(jī)械問(wèn)題，給富士上海打電話一個(gè)個(gè)叼的要死，跟漢奸沒(méi)區(qū)別，那幫鳥(niǎo)人都說(shuō)是齒輪比算錯(cuò)了！我真沒(méi)法解釋了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xtihee 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-09 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        算錯(cuò)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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