我用一臺3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉10000脈沖，然后反轉10000脈沖；這樣連續幾次后電機無法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請教這個該怎么處理
現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進又少了8脈沖（9984）；再次回來也是10000個脈沖（16）定位方式是直接發的脈沖（PLSY)

LZ 用的是相對定位還是絕對定位。