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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-09 21:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用一臺3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉10000脈沖，然后反轉10000脈沖；這樣連續幾次后電機無法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請教這個該怎么處理
        現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進又少了8脈沖（9984）；再次回來也是10000個脈沖（16）定位方式是直接發的脈沖（PLSY)
        [ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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