我用一臺(tái)3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉(zhuǎn)10000脈沖，然后反轉(zhuǎn)10000脈沖；這樣連續(xù)幾次后電機(jī)無法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請(qǐng)教這個(gè)該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點(diǎn)后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個(gè)脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進(jìn)又少了8脈沖（9984）；再次回來也是10000個(gè)脈沖（16）定位方式是直接發(fā)的脈沖（PLSY)

正反轉(zhuǎn)是有誤差的，因?yàn)榻z桿有精度誤差，就是間析，精度是電氣和機(jī)械來提高的，機(jī)械精度不度，光是電氣提高是不可能的，如果老是正反轉(zhuǎn)的，可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補(bǔ)充脈沖量來減少誤差。每差向相反運(yùn)動(dòng)時(shí)加上這誤差脈沖量來離補(bǔ)就行了。