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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-11 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要用PLC控制伺服電機輸送一根鐵棍走一段距離，然后在讓鐵棍在扭力控制下，走一小小段距離（幾毫米），使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅動器，扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個位置，然后扭力這邊我就不知道怎么弄了，需要用轉矩模式嗎？請高手幫我指點，萬分感謝�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！
        [ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-11 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用通用輸入切換為力矩模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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