需要用PLC控制伺服電機輸送一根鐵棍走一段距離，然后在讓鐵棍在扭力控制下，走一小小段距離（幾毫米），使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅動器，扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個位置，然后扭力這邊我就不知道怎么弄了，需要用轉矩模式嗎？請高手幫我指點，萬分感謝！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

用A5的驅動器

有沒有辦法在位置控制模式下讓它用扭力控制前進一段距離了，而不改變位置模式。我用松下A5系列伺服。