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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-19 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在自動模式下，啟動，PLC控制驅動器向左自動回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信號X1，然后驅動器運行到零位。。問題是，如果我位置本來就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要實現其它控制一定要確定我的位置在零位了，這個信號怎么獲取呢？、我外接的X1回零信號實際是一個凹槽開關，當觸碰到凹槽時給的信號X1，然后運行到凹槽里面。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-19 12:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以在每次初始化時，驅動電機位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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