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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 11 個
        
							工控威望: 107 點
        
							下載積分: 650 分
        

							在線時間: 3(小時)
        

							注冊時間: 2014-10-16
        最后登錄: 2014-12-22
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-20 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wuyang750 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 15 個
        
							工控威望: 336 點
        
							下載積分: 3523 分
        

							在線時間: 28(小時)
        

							注冊時間: 2013-01-10
        最后登錄: 2017-03-24
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-03 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置檢測啊  抓緊是一個位置  松開手一個位置   位置點你自己用磁性開關 或者其他傳感器都行啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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