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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
        
							工控威望: 107 點(diǎn)
        
							下載積分: 650 分
        

							在線時(shí)間: 3(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-16
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-20 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開(kāi)由什么來(lái)檢測(cè)，通俗的說(shuō)就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開(kāi)了。本人新手，初接觸，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
        
							工控威望: 336 點(diǎn)
        
							下載積分: 3523 分
        

							在線時(shí)間: 28(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-10
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-03 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置檢測(cè)啊  抓緊是一個(gè)位置  松開(kāi)手一個(gè)位置   位置點(diǎn)你自己用磁性開(kāi)關(guān) 或者其他傳感器都行啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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