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					 cdd0804 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 522 分
        

							在線時間: 2(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-22 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        螺距5mm，伺服分辨率4000，減速比1:20，當量1um，齒輪比算下來16:1，   1PG發K0  5000  K1  5000     但走來下距離每圈多了0.2mm，將K1 設5200，又正常了。到底怎么算啊。。。求助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deeply 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 166 個
        
							工控威望: 298 點
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-24 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服分辨率錯了吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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