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        cdd0804
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        樓主  發表于: 2014-11-22 17:13
        螺距5mm,伺服分辨率4000,減速比1:20,當量1um,齒輪比算下來16:1,   1PG發K0  5000  K1  5000     但走來下距離每圈多了0.2mm,將K1 設5200,又正常了。到底怎么算啊。。。求助
        cdd0804
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        1樓  發表于: 2014-11-22 20:21
        應該是吧   你 覺得是多少啊
        cdd0804
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        2樓  發表于: 2014-11-22 22:37
        引用
        引用第1樓aihongmei13于2014-11-22 17:30發表的  :
        電子齒輪是不是16:1吧

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