我公司的設備，干擾嚴重，一開機軸就亂跑，軸不亂跑，定位也會有誤差。一百臺差不多會有那么五六臺出出這種情況，

后來我們把私服I/O線的，末端屏蔽網接地了，接頭端的屏蔽網跟接頭外殼焊接（安川），如果是松下的伺服我們就把末端屏蔽網接地了，接頭端的屏蔽網跟接頭外殼焊接再跟13針腳短接。

最后把所有的0V也接地了。

就這樣各種嘗試 發現這樣干擾減少了，有的幾乎沒有干擾了。

請問各位這樣是否合理？大家又是怎么接的呢？



因為我們一年能出上千臺設備，總會有一些上面有問題。求支援~~~謝謝~~

還是1、要選擇好的線纜；2、走線布局要合理；3、接地屏蔽要做好，端子要牢靠。