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        我好像是
        大波就是我
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        樓主  發表于: 2014-11-24 14:02
        工作流程如圖片啦
        PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
        Y伺服1234567 X伺服123456789
        我經驗還是不足啊。雖然功能實現了。但是程序可修改性不高。比較亂。
        我思路就是X,Y伺服設置一個初始位置,因為間隔是固定的所以,只要初始位置不停加間隔就好了
        寫了一個功能塊。每次調用就可以
        [ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]
        hgmgwe
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        1樓  發表于: 2014-11-25 12:44
        用計數,簡單實現。以前COG料盤取IC就是你說的這樣的方式

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