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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-24 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工作流程如圖片啦
        PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
        Y伺服1234567 X伺服123456789
        我經驗還是不足啊。雖然功能實現了。但是程序可修改性不高。比較亂。
        我思路就是X,Y伺服設置一個初始位置，因為間隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
        寫了一個功能塊。每次調用就可以
        [ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgmgwe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-25 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用計數，簡單實現。以前COG料盤取IC就是你說的這樣的方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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